無人潜水機(川重)スコットランド政府と合意

川重が長年培った高度な潜水艦及び艦艇関連技術を発展させた開発中のAUV、英国スコットランドのフォートウイリアムにある海上試験場と世界初の海底パイプライン検査用ロボットアームを備えた自律型無人潜水機の実証試験を今年10月に実施することで基本合意した。と昨日(5日)発表しました。

来日中のスコットランド政府フィオナ・ヒスロップ大臣は、『文化・観光・対外関係大臣の立会いのもと締結し、国際石油・ガス市場だけでなく、再生可能エネルギーや深海採掘を含む他の事業分野への多角化を支援する重要なもので川崎重工がこのサブシー産業計画にマッチする革新的な技術開発をスコットランドで進めることをうれしく思います』と述べられました。

この実証実験は、海中での充電や収集した検査データの母船へ転送による海中作業の長時間化を可能としつつ、海底パイプラインを自律的に認識・追跡し、土砂などに覆われた状態でも目標物を見失うことなく、至近距離から検知し続けるもので、2020年度の商用化を目指し、将来的にも協業して水中機器技術の開発を促進していく。

実は、2015年11月に英国ヘリオット-ワット大学と川崎重工は自律型無人潜水機に搭載する制御アルゴリズムの開発のため共同研究に関する契約を締結しており、更に、2017年11月にはTUCで充電ステーションの自動ドッキング、非接触充電、大容量光通信の実証実験に成功している。研究の結実ですね。

AUVイメージ

Kawasaki AUV 予想図

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